精密減速器在現(xiàn)代工業(yè)裝備中應(yīng)用廣泛，隨著如今工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)轉(zhuǎn)型，未來幾年對精密減速器的需求將居高不上，有力地刺激產(chǎn)業(yè)規(guī)模增長。其中，工業(yè)機器人將是該減速器的重要使用者之一。

　　精密減速器具有傳動比大、范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運動、輸出剛度大，回差小等特點，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于空間技術(shù)、能源、電子工業(yè)、石油化工、軍事工業(yè)、機器人、儀器儀表、紡織機械、印刷機械、包裝機械、起重運輸機械、醫(yī)療器械、食品加工機械等行業(yè)中。 特別是如今國內(nèi)大規(guī)模工業(yè)自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，更是刺激精密減速器的市場需求增長，這一點在工業(yè)機器人領(lǐng)域體現(xiàn)尤為明顯。

　　精密減速器市場受機器人需求拉動明顯

　　精密減速器是工業(yè)機器人可靠、精確運行不可或缺的零部件與通用減速器相比,機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。

　　業(yè)內(nèi)在對2013-2015年中國新增安裝量的工業(yè)機器人調(diào)查中，按照保守、中性與樂觀的3中情況預(yù)計，保守情況下假設(shè)工業(yè)機器人平均為4軸，中性假設(shè)工業(yè)機器人平均軸數(shù)位4.5軸，樂觀假設(shè)為5軸，最后取保守與中性情況下工業(yè)機器人對減速器的平均數(shù)需求量，那么2013-2015年新安裝的工業(yè)機器人對精密減速器的需求依次約為14.24萬套、17.76萬套和22.27萬套。

　　本土機器人國產(chǎn)化需加緊攻克減速器瓶頸

　　由于工業(yè)機器人對定位精度和重復(fù)定位精度要求很高，因此，在關(guān)節(jié)的應(yīng)用中主要是RV減速器或諧波減速器這兩類精密減速器。而全球75%的精密減速機市場由兩家日本廠商壟斷（日本Nabtesco的RV減速機和HarmonicDrive的諧波減速機），國際上主流機器人廠家均選用這兩家產(chǎn)品。

　　而國內(nèi)在高精度擺線針輪減速機方面研究起步較晚，僅在部分院校，研究所有過相關(guān)研究，目前尚無成熟產(chǎn)品應(yīng)用于工業(yè)機器人。要想提高工業(yè)機器人國產(chǎn)化程度，并利用生產(chǎn)優(yōu)勢降低產(chǎn)品成本，

　　我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)就亟需攻克減速器等產(chǎn)品技術(shù)限制。目前，隨著諧波減速機市占率最高之HarmonicDrive專利有效年限已于2008年到期成為了公開性技術(shù)，國內(nèi)外廠商也陸續(xù)投入減速機之產(chǎn)品開發(fā)，已有部分本土廠商推出了替代性產(chǎn)品。

　　未來實現(xiàn)精密減速器國產(chǎn)化將是推進(jìn)中國機器人工業(yè)實力提升，兩者共同發(fā)展，致力于中國工業(yè)自動化提升。